nintendomax - Afficher le sujet - [TUTO] Loader model au format PKMDL

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[TUTO] Loader model au format PKMDL

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tchagui Fidèle Inscription: 16 Mar 2012 12:05 Messages: 52	[TUTO] Loader model au format PKMDL Bonsoir à tous, Je me suis lancé dans la lecture de modèles au format PKMDL. Je mettrais à jour ce post prochainement en fonction de l'avancement et des résultats obtenus (descriptif du format, rendu 3D, etc). Le format PKDML Le format PKMDL est utilisé dans le jeu pc Painkiller (FPS) sorti en 2004. Les modèles sont illisibles par un éditeur de texte. Les données sont stockées en brut. Voici un aperçu des modèles présents dans le jeu: Descriptif du format PKDML Un fichier au format PKMDL est composé de 2 sections: - le Header (taille variable) - les Données (taille variable) Afin de simplifier l'écriture, on appelera un type Chaine, la suite de données suivante: { int taillechaine //nb de caractères de la chaine char tab[taillechaine] // les taillechaine caractères de la chaine } Ainsi, lorsque dans la description, il est indiqué Chaine ...., il faudra lire un int + les taillechaine caractères de la chaine. Pensez à vous munir d'un éditeur héxadécimal pour contrôler et suivre les données que vous lisez (ça peut toujours être utile). Important: le fichier PKMDL provient d'un jeu PC (Little Endian). La Wii travaille en Big Endian. Pensez à convertir les données lues 1- Le Header Le Header est constitué des données suivantes: int identifiant // apparemment = 3 Chaine nomfichier // le nom du fichier Chaine chemin // le chemin Chaine animtext // apparemment = "AnimatedMesh" pour les pkmdl animés int tabentier[4] // apparemment = 1,0,2,1 à chaque fois int taillerestefic // taille totale du fichier - offset int offset // taille totale du fichier - taillerestefic Chaine chemin2 // un 2nd chemin short nbskel // le nombre de squelette, apparement = 1 2- Les Données Juste après le Header, on trouve les données relatives au squelette int nbbones // nombre de bones Bone tabbones[nbbones] // tableau de Bone Citation: Détail d'un Bone struct Bone { Chaine nombone // nom du bone float matricelocale[16] // la matrice de transformation unsigned char numfils // le nombre de bone fils du bone courant } Puis les groupes (un groupe est un ensemble de triangles) int nbpolygroupe // le nombre de groupe PolyGroupe tabpolygroupe[nbpolygroupe] // les groupes de triangles Citation: Détail d'un PolyGroupe struct PolyGroupe { Chaine nom // nom du groupe int tabint[3] // apparemment toujours = 0, 0, 0 int nbtexture // nombre de texture Texture tabtextures[nbtexture] //les textures int nbvertindice //nombre d'indices de vertex short tabtriangles[3nbvertindice] //tableau d'indices de vertex. Un triangle est dessiné avec les index J,J+1,J+2 int tmpint // apparemment = 0 int nbvertex //nombre de vertex Vertex tabvertex[nbvertex] //tableau de vertex int tmpint[2] //apparemment = 0,0 int nbvertex //nombre de vertex SkinInfos[nbvertex] // } Un ensemble PolyGroupe contient des sous-ensembles dont voici le détail Citation: Détail d'un Texture struct Texture { Chaine texturename // nom de la texture int 1erindvertex // 1er indice du vertex int nbtriangles // nombre de triangles utilisant la texture } Citation: Détail d'un Vertex struct Vertex { float position[3] // position x,y,z float normal[3] // vecteur de la normale float uvcoord[2] // coordonnées u,v pour application de la texture } Citation: Détail d'un SkinInfos struct SkinInfos { int nbbonesaffectepar // nombre de bones qui vont affecter le vertex Boneinfos [nbbonesaffectepar] // tableau de Boneinfos } Citation: Détail d'un Boneinfos struct { unsigned short boneind // n° du Bone float poids // poids du bone sur le vertex } Complément de commentaires sur les données prochainement Algorithme de rendu statique* Citation: pseudo code Pour chaque PolyGroupe(i) Pour chaque Texture(k) Si nombre de triangles de Texture(k) > 0 Appliquer la texture de Texture GX_Begin(.....) Pour j allant de 0 à PolyGroupe(i).Texture(k).numtriangles Dessiner les vertex du triangle // position + normale + color + uv //PolyGroupe(i).Vertex[ PolyGroupe(i).tabtriangles[3j+1erindvertex] ].... //PolyGroupe(i).Vertex[ PolyGroupe(i).tabtriangles[3j+1+1erindvertex] ].... //PolyGroupe(i).Vertex[ PolyGroupe(i).tabtriangles[3j+2+1erindvertex] ].... FinPour GX_End(.....) FinSi FinPour FinPour Descriptif du format ANI : Squelettes et Animations* Chaque animmation est stockée dans un fichier ".ani". Par exemple, si votre modèle est "zombie.pkmdl" et qu'il dispose de 5 animations différentes, vous aurez "zombie.atak1.ani", zombie.atak2.ani", "zombie.atak3.ani", "zombie.walk.ani", "zombie.run.ani". Chaque fichier .ANI contient les matrices de transformation à appliquer sur chaque vertex à un instant T de l'animation. Citation: Détail d'une Animation struct Animation { Chaine char skel[4] // chaine = "skel" float animlength // durée de l'animation int numboneanims // nombre de BoneAnime BoneAnime tab[numboneanims] // tableau de BoneAnime } Citation: Détail d'un BoneAnime struct BoneAnime { Chaine nombone // le nom du bone int nbframes // le nombre de frames pour ce BoneAnime Frame tab[nbframes] // tableau de Frame } Citation: Détail d'une Frame struct Frame { float timestamp // le timestamp de la frame (l'instant T) float matrix[16] // la matrice de transformation liée à cet instant T } Screen de rendu statique Screen de rendu animation Vidéo de rendu animation Dernière édition par tchagui le 01 Oct 2012 20:38, édité 23 fois.
20 Juin 2012 20:02

tchagui Fidèle Inscription: 16 Mar 2012 12:05 Messages: 52	Re: [ TUTO ] Loader model au format PKMDL Ajout d'un second rendu texturé + début des données. Pour l'instant, il s'agit d'un rendu statique. Je n'ai pas commencé les animations qui sont stockées dans des fichiers séparés. J'ai remarqué des erreurs dans le second modèle (épée trouée). Je reposterai le descriptif des données quand j'aurais corrigé tout ça. ... les joies du WIP.... Mise à jour des données J'ajoute un rendu d'ici quelques jours et l'épée ne sera plus trouée J'en profiterai pour détailler le rendu statique.
05 Juil 2012 21:04

owen Habitué Inscription: 10 Mai 2011 15:19 Messages: 32	Re: [ TUTO ] Loader model au format PKMDL Sweet, how fast does it run on the actual wii?
05 Juil 2012 23:29

tchagui Fidèle Inscription: 16 Mar 2012 12:05 Messages: 52	Re: [ TUTO ] Loader model au format PKMDL Hello Owen, The framerate on Dolphin isn't good (between 15-25fps). But my first test on the Wii (with texture) the framerate is 50fps. Each model has ~3000 triangles.
06 Juil 2012 8:33

owen Habitué Inscription: 10 Mai 2011 15:19 Messages: 32	Re: [ TUTO ] Loader model au format PKMDL You can try using display lists if it gets too slow
06 Juil 2012 16:14

tchagui Fidèle Inscription: 16 Mar 2012 12:05 Messages: 52	Re: [ TUTO ] Loader model au format PKMDL Mise à jour des screenshots. Le rendu est correct (l'épée n'est plus trouée)
11 Juil 2012 20:24

tchagui Fidèle Inscription: 16 Mar 2012 12:05 Messages: 52	Re: [ TUTO ] Loader model au format PKMDL Ajout de l'algorithme de rendu statique
11 Juil 2012 21:07

Ninja Habitué Inscription: 28 Mai 2011 6:24 Messages: 21	Re: [ TUTO ] Loader model au format PKMDL merci beaucoup
12 Juil 2012 8:30

tchagui Fidèle Inscription: 16 Mar 2012 12:05 Messages: 52	Re: [ TUTO ] Loader model au format PKMDL Bonsoir Ninja, Merci pour ton commentaire.
12 Juil 2012 19:46

tchagui Fidèle Inscription: 16 Mar 2012 12:05 Messages: 52	Re: [TUTO] Loader model au format PKMDL Je viens de commencer l'animation des modèles. Ajout d'un screen texturé et d'un screen avec le rendu du squelette.
26 Juil 2012 19:12

tchagui Fidèle Inscription: 16 Mar 2012 12:05 Messages: 52	Re: [TUTO] Loader model au format PKMDL Un p'tit up car je viens de compléter le format des fichiers contenant les animations.
24 Sep 2012 19:11

tchagui Fidèle Inscription: 16 Mar 2012 12:05 Messages: 52	Re: [TUTO] Loader model au format PKMDL Up pour mise à jour avec une petite vidéo. C'est très loin d'être de la bonne qualité ... le logiciel CamStudio avec la fenêtre Dolphin... ça rame. J'ai pris un modèle avec peu de triangles pour cette vidéo afin que celle-ci ne soit pas trop saccadée. Sur la Wii, c'est 50fps
01 Oct 2012 19:39

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